最速降线

在 A、B 两点之间(A 点较高,且不在 B 点正上方)连接一条光滑轨道,让一个小球只受重力作用从 A 点滑到 B 点。什么样的轨道会让小球下落的时间最短呢? 直觉通常会告诉我们“直线用时最短”,因为两点之间线段最短。这个问题最早可以追溯到伽利略,他当时已经能证明圆弧轨道比直线轨道用时更短。因为圆弧轨道在起始阶段比较陡峭,赋予了小球更大的初始下滑速度,虽然总路程变长了,但依靠初期积累的速度优势,最后用时反而更少。 那么,圆弧轨道就是用时最短的终极答案吗?并不是。到了1696年,瑞士数学家约翰·伯努利在《博学通报》上向全欧洲的顶尖大脑发出了著名的挑战:“我已找到解决最速降线问题的方法,如果谁也能找到这条优美的曲线,我将公布他的名字并致以崇高的敬意”。一直为人津津乐道的是,伯努利这一带有挑衅意味的举动,不仅迅速收到了包括牛顿、莱布尼茨、洛必达以及他的亲哥哥雅各布·伯努利等举世闻名的科学巨匠的回信,也极大地推动了变分法这一数学分支的诞生。尽管其他大神大多使用纯数学的硬核手段破解,但约翰·伯努利本人的解法却另辟蹊径,极其天才且精妙。 伯努利没有直接进行复杂的微积分运算,而是巧妙地借用了物理学中的光学原理。早在1662年,费马就提出了光传播的规律:光在两点之间传播时,永远会选择“时间最短”的路径。既然小球也要寻找“时间最短”的路径,那我们完全可以把小球想象成一束光! 根据光学的折射定律(斯涅尔定律),光在穿过不同介质时,入射角的正弦值与光速的比值是一个常数,即 $\frac{\sin\theta}{v} = C$。这意味着,在任何介质中,光线偏折角度的正弦值永远与其当前速度成正比。 现在,我们假设有一大块由无数极薄的水平介质层叠组成的空间,越往下折射率越小,光速就越快。我们让光线在其中穿梭,使其速度的变化完全模拟小球在重力下的加速过程。对于在光滑轨道上下落的小球,根据机械能守恒定律,它下降高度 $y$ 时的动能完全来自重力势能的转化,也就是 $\frac{1}{2}mv^2 = mgy$。化简后可知,小球的下落速度与下降高度的平方根成正比,即 $v \propto \sqrt{y}$。 我们将小球的速度规律 $v \propto \sqrt{y}$ 代入光的折射定律 $\frac{\sin\theta}{v} = C$ 中,立刻就能得到小球的轨迹必须满足的几何方程:$\frac{\sin\theta}{\sqrt{y}} = k$(其中 $k$ 为常数)。 这个优美的等式告诉我们,随着小球越落越深($y$ 增大),轨迹与竖直法线的夹角 $\theta$ 也会逐渐变大,这意味着曲线会越来越平缓。伯努利一眼就看出,满足 $\frac{\sin\theta}{\sqrt{y}} = k$ 这一特性的,正是当时已经被反复研究过的“摆线”。所谓摆线,就是让一个圆在一条水平直线上纯滚动时,圆周上某一点所画出的轨迹。将这条摆线上下翻转,让起点位于原点,就是我们要求的“最速降线”! 纯粹的力学下落问题,通过光学的折射定律,最后得出了一个经典的纯几何轨迹。

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